Die Etappe der Allgäuer Königsalpenroute nimmt in der Ortsmitte von Roßhaupten an der St.-Andreas-Kirche ihren Lauf. Entlang der Seeger Straße geht es bis zum Abzweig der Kobusstraße, die im weiteren Verlauf in einen geschotterten Weg übergeht. Am Waldrand hält man sich rechts auf einen Stationsweg, der zu einer Mariengrotte führt. Mit dem Stationsweg wandert man durch den Wald, passiert einen Kalvarienberg, den Aussichtspunkt Kobus und wandert auf dem nächsten kreuzenden Weg nach links entlang eines Skihanges. Hier passiert man die St.-Andreas-Kapelle und wandert durch einen Wald, in dem man einen Weg kreuzt. Vorbei an der Tiefentalkapelle überquert man die Bundesstraße 16 und erreicht eine schmale Bucht des Forggensees. Entlang des Seeufers wandert man auf rund einem Kilometer zur Mangmühle. Auf der Zufahrtsstraße geht man bis zu einer Linkskurve, in der man nach rechts wieder zum Seeufer abbiegt. Nach einem weiteren Kilometer entlang des Forggensees stößt man auf eine Straße, die man nach links zu einigen Häusern überquert. Nach einem Wäldchen gelangt man zu weiteren Häusern der Siedlung Tiefenbruck. Man spaziert durch die Siedlung und wandert auf einem Feldweg in nördliche Richtung, passiert den Hof Gurremarren und im weiteren Verlauf den Nepfenhof. Hat man den Hof hinter sich gelassen, gelangt man zum Schmuddenweiher, dessen Ufer man für rund 1,1 km folgt. Der Weg verlässt das Ufer und für ca. 200 m geht es zwischen Wiesenflächen zu einem Waldrand. Hier zweigt ein Weg scharf nach links ab, dem kontinuierlich entlang des Waldes bis zu einem schmalen Zufahrtsweg gefolgt wird. Nach rechts geht’s zum Hof Oberschlicht, gleich danach in einen Wald, in dem man sich an einem kurz darauf abzweigenden Weg rechts hält. Es wird das Höllbächl gequert, schwenkt am Ende des Waldes nach rechts zu einem einzelnen Haus und folgt dem Weg zum Weiler Helmenstein und im folgenden der Helmensteiner Straße nach links zu einer Staumauer, die den Lech zum Premer Lechsee aufstaut. Von hier lässt sich der Königsalpen-Route über die Staumauer nach Halblech folgen. In das Etappenziel Lechbruck am See wandert man vor der Staumauer nach links entlang der gesamten Seeseite. Der See verengt sich, bis man schließlich die Wanderung am Ufer des Lechs fortsetzt. Man gelangt zur Helmensteiner Straße auf die man nach rechts einbiegt und ihr bis zur Flößerstraße folgt. Hier hält man sich links und geht bis zu einer Kreuzung, an der man nach rechts in die Schongauer Straße einbiegt und in die Ortsmitte von Lechbruck am See gelangt.
